角落里，王志忠和一位机械专业的技术员小宋正在调试着自动喷漆机器人。
对于国内其他家企业来说，自动喷漆机器人才是整条生产线的核心关键。这种设备一旦调试成功，他们这些企业都能研发出自动喷漆烤漆生产线。
“都准备好了么？我马上就要发送指令了！”
这时候，王志忠看了一眼安装在有机玻璃罩里的自动喷漆机械手，大声询问着负责协助调试的机修钳工。他没有看到许振鸣的走来，工作很专注。
对于这台自动喷漆机械手，许振鸣其实并不满意。因为多核芯片的处理速度比较慢，他特意删去一些定位算法。少了那些定位算法，这台喷漆机械手只能算作最简单的自动喷漆机器人！
这时，“啪”的一声传来，王志忠敲下运行键。自动喷漆烤漆生产线的工作站开始发出指令，指挥自动喷漆机械手在有机玻璃罩中来回摆动着。
“跟科幻电影里看到的情况很类似！自动喷漆机械手和人手一样很灵活！”
“这就是机器人么？没想到我们公司也能生产机器人！”
第一次看到自动喷漆机器人工作的工人们很惊奇，都站在有机玻璃罩的外面小声议论着。
外行看热闹，他们并没看出什么问题，反而觉得这种产品很科幻。
协助王志忠一起调试的技术员小宋，此时眉头微微皱了起来。他小声对王志忠说道“王工！自动喷漆机械手的动作好像有点不太对劲？每次调头的时候有些卡顿的现象！”
听到这番话，王志忠也仔细观察了起来。不久后，他也发现了这个问题，自言自语的说“难道是控制程序出了问题？应该不会啊！这套c控制系统的核心代码我已经检查了好几遍！”
说话间，他敲下暂停键，准备调出控制程序再检查一遍。
“王工，不用这么麻烦！我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式！你只要选择逐步执行的菜单选项，就可以检查程序的故障了！”
看到这一幕，许振鸣在旁边指点了一下。旋即，他又道“这个问题应该是关节机构的部位出了问题，而不是软件故障！”
“许总…哦！好的，我马上检查一下机械故障！”
王志忠等人循声转过头来，看到许振鸣站在自己的背后，于是就有些慌乱的回着话。
他们没想到许振鸣会到现场来巡查，动作顿时有些不自然了。
看到这一幕，许振鸣微笑着摆了摆手说“你们干得不错，请继续！就当我不在现场一样！”
他在宽慰着这些员工，让大家不要拘谨，该干嘛就干嘛。
听到这番话，王志忠还是准备逐条运行一遍指令，检查一下控制程序，以防有没被发现。他这人的性格有些谨慎，做事比较稳重。
看了看王志忠认真敲击键盘的模样，许振鸣微笑着的点了点。他决定不再插手这件事，让王志忠等人自己找故障。
这台喷漆机器人是他亲自设计的，对于出现的故障原因他很清楚。但是，他清楚故障原因，而员工们却不知道，这样下去是不行的。
不久后，王志忠把自动喷漆机器人的控制程序指令逐步运行了一遍，没发现任何问题。这套指令集是个循环程序，没有再检查的必要了。
于是，他转过头来，朝许振鸣苦笑了一下“呵呵…许总，你说得完全正确！问题应该出现在机械部分！”
旋即，他把指令系统运行到出现故障的那一步，然后切断电源把自动喷漆机械手的位置锁定下来。
协助调试的工人们见状，立即掀开有机玻璃罩，开始拆卸自动喷漆机械手的各种装置。
不多时，他们把自动喷漆机械手的外壳拆卸掉，露出里面的结构装置。故障点的位置还不是很明显，用肉眼几乎都不能看出异常情况！